mixter.merlin
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Sketch servo zero, rest, max,90
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Kopieren Sie das Arduino-Skript Arduino-Schetch-servo-zerorestmax herunter #include <Servo.h> Servo servothumb; // Define thumb servo Servo servoindex; // Define index servo Servo servomajeure; Servo servoringfinger; Servo servopinky; Servo servowrist; Servo servobiceps; Servo servorotate; Servo servoshoulder; Servo servoomoplat; Servo servoneck; Servo servorothead; void setup() { servothumb.attach(2); // Set thumb servo to digital […]
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Fingerspitzenform aus Silikon
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Dies ist ein Tutorial, das Ihnen zeigt, wie Sie Silikon-Fingerspitzen erstellen können, um die Sensoren abzudecken und Ihrer Roboter-Hand einen hervorragenden Halt zu verleihen. Diese Abdeckungen können auch verwendet werden, wenn Sie keine Sensoren haben. Was du brauchst: – Silkon Form 3D Print Modell Filament: ABS Verbrauch: 57g Druckzeit: 2:42 […]
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Hand & Unterarm, weitere Infos
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Dies ist eine kleine Anleitung, die Ihnen dabei helfen soll, die Sehnen mit dem „SimpleServoBed“ zu straffen. In diesen Bildern wird auch gezeigt, wie die Verkabelung ausgerichtet wird, um Sensoren an den Fingerspitzen anzubringen. Mithilfe einer mehrfarbigen Decke können Sie leichter erkennen, welcher Sensor an Ihre Analogpins angeschlossen ist. Trennen […]
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3D-Ansichten der Hand- und Unterarmbaugruppe
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Hier finden Sie einige Anweisungen zum Zusammenbau von Arm und -Unterarm.
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Sketch 3D: Unterarm
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Laden Sie das PDF für FORARM herunter, Sie erhalten eine interaktive 3D-Ansicht mit den Namen der Teile. – Der Adobe Reader muss auf dem Computer installiert sein. (Adobe Official site)– Safari funktioniert automatisch, wenn Acrobat Reader installiert ist.– In Firefox seit Version 15 muss das Adobe Reader-Plugin unter „Einstellungen/Anwendungen/Portable Dokumentformate“ […]
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Sketch 3D: Hand
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Laden Sie das PDF für HAND herunter, Sie erhalten eine interaktive 3D-Ansicht mit den Namen der Teile. – Der Adobe Reader muss auf dem Computer installiert sein. (Adobe Official site)– Safari funktioniert automatisch, wenn Acrobat Reader installiert ist.– In Firefox seit Version 15 muss das Adobe Reader-Plugin unter „Einstellungen/Anwendungen/Portable Dokumentformate“ […]
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Fingerstarter-Arduino-Skript
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Laden Sie diese FingerStarter-Skizze auf Ihr Arduino hoch, um zu sehen, wie es sich bewegt: Wenn Sie über Muskelsensoren oder Ultraschallsensoren verfügen, können Sie versuchen, den Fingerstarter damit zu steuern. Download Test ScriptsDen Fingertester Script kann man hier herunterladen.Fingerstarter Muskel Sensor Script kann man hier herunterladen.Fingerstarter Ultrasound Script ist hier […]
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Finger Starter SET
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In diesem Teil der Anleitung erläutere ich, wie Sie ein Finger Tester / Starter- Set gebaut wird, dies dient als Übung um mit den Fingern besser klarzukommen, quasi als Übungsaufgabe. Basisinformationen:Für den Druck der 3D-Modelle verwenden wir diesen Drucker.Um den Druck gewährleisten zu können, sollten folgende Informationen beachtet werden!Für die […]
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1.75 mm PLA SILK Silber
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PLA Shiney Silk 1KG Filament für 3D-Drucker Rolle 1,75mm Silizium SilverPreis : 17,00Bestellung: bei Ebay hier
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Drucker Einstellungen
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Für den druck der 3D Dateien sollten diese Einstellungsinformationen verwendet werden:Bevor Sie alle Teile drucken, sollten Sie den CALIBRATOR ausdrucken, um zu prüfen, ob Ihre Teile zusammenpassen. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, diese Teile zusammenzusetzen, kann das Anpassen der horizontalen Erweiterungseinstellung Ihrer Slicer-Software das Problem lösen, diese Einstellung kann je nach […]