Test Code & Tools
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PY Script Oberarm Test
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Laden Sie diese Oberarm-Skizze auf Ihr Arduino hoch, um zu sehen, wie es sich bewegt: #include <Servo.h> Servo servothumb; // Define thumb servo Servo servoindex; // Define index servo Servo servomajeure; Servo servoringfinger; Servo servopinky; Servo servowrist; Servo servobiceps; Servo servoshoulder; Servo servoomoplat; void setup() { servothumb.attach(2); // Set thumb […]
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PY Script Hand Test
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Kopiere diesen python script und führe ihn im MRL aus, um die Baugruppe zu testen
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Sketch servo zero, rest, max,90
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Kopieren Sie das Arduino-Skript Arduino-Schetch-servo-zerorestmax herunter #include <Servo.h> Servo servothumb; // Define thumb servo Servo servoindex; // Define index servo Servo servomajeure; Servo servoringfinger; Servo servopinky; Servo servowrist; Servo servobiceps; Servo servorotate; Servo servoshoulder; Servo servoomoplat; Servo servoneck; Servo servorothead; void setup() { servothumb.attach(2); // Set thumb servo to digital […]
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Fingerstarter-Arduino-Skript
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Laden Sie diese FingerStarter-Skizze auf Ihr Arduino hoch, um zu sehen, wie es sich bewegt: Wenn Sie über Muskelsensoren oder Ultraschallsensoren verfügen, können Sie versuchen, den Fingerstarter damit zu steuern. Download Test ScriptsDen Fingertester Script kann man hier herunterladen.Fingerstarter Muskel Sensor Script kann man hier herunterladen.Fingerstarter Ultrasound Script ist hier […]