Dieses Tutorial ist noch nicht ganz optimal, besteht mehr aus Bildern, aber wenn Sie hier angekommen sind, sollten Sie auch damit klarkommen.

Basisinformationen:
Für den Druck der 3D-Modelle verwenden wir diesen Drucker.
Um den Druck gewährleisten zu können, sollten folgende Informationen beachtet werden!
Für die Filament Beschaffung können diese Posts eventuell sehr hilfreich sein.

Eine Füllung von 30 %, Wandstärke 2,5 mm, am besten ohne Steg, ohne Stütze (sofern nicht anders angegeben), bei großen Teilen eine Krempe verwenden, um Verformungen zu vermeiden.

Hier die Dateien, die für den oberen Bauch benötigt werden:

– 1x DiskIntern Filament: 17 g Druckzeit: 0:30 Std.
– 1x TStomSpacer Filament: 28 g Druckzeit: 0:47 Std.
– 1x TStomRotFront Filament: 36 g Druckzeit: 1:00 Std.
– 1x TStomRotBack Filament: 35 g Druckzeit: 1:03 Std.
– 1x TStomPotHolder oder TStomPotHolderSquarev1 Filament: 5 g Druckzeit: 0:15 Std.
– 1x TStomCovRight Filament: 12 g Druckzeit: 0:24 Std.
– 1x TStomCovLeft Filament: 15 g Druckzeit: 0:24 Std.
– 1x TStoServoHolster Filament: 44 g Druckzeit: 1:14 Std.
– 1x TStoPistonRight Filament: 33 g Druckzeit: 1:28 Std.
– 1x TStoPistonLeft Filament: 33 g Druckzeit: 1:28 Std.
– 2x TStoMiddle Filament: 18 g Druckzeit: 0:37 Std.
– 1x TStoFrontStand Filament: 35 g Druckzeit: 1:00 Std.
– 1x TStoFrontRight Filament: 22 g Druckzeit: 0:34 Std.
– 1x TStoFrontLeft Filament: 22 g Druckzeit: 0:33 Std.
– 1x TStoBackStandRight Filament: 33 g Druckzeit: 0:54 Std.
– 1x TStoBackStandLeft Filament: 33 g Druckzeit: 0:54 Std.
– 1x TStoBackRight Filament: 25 g Druckzeit: 0:38 Std.
– 1x TStoBackLeft Filament: 25 g Druckzeit: 0:38 Std.
– 1x StoGearAttach Filament: 19 g Druckzeit: 0:43 Std.
– 1x RollFrontRight Filament: 41 g Druckzeit: 1:06 Std.
– 1x RollFrontLeft Filament: 41 g Druckzeit: 1:06 Std.
– 1x RollBackRight Filament: 42 g Druckzeit: 1:00 Std.
– 1x RollBackLeft Filament: 42 g Druckzeit: 1:00 Std.
– 1x DiskUnder Filament: 7 g Druckzeit: 0:14 Std.
– 4x DiskExtern Filament: 13 g Druckzeit: 0:27 Std.

Druckzeit : Std. Filament-Verbrauch: g

Sie benötigen 2 Servos HS805BB, die gehackt werden müssen. Beide Motorservos verwenden nur eine Servoplatine und ein Potentiometer, sodass beide Motoren beim Drehen synchronisiert werden. Dies wird im Tuto erklärt.

Für die Herstellung des Lagers benötigen Sie etwa 50 bis 60 Kugeln mit einem Durchmesser von 6 mm. Stahl oder Kunststoff für BB Gun.

Sie benötigen außerdem (zum Spaß) 1 Neo Pixel Ring von Adafruit . Im Moment verwende ich ein zusätzliches Nano-Arduino-Board zur Steuerung, aber hoffentlich wird dies in MRL implementiert und wir können es an unser Mega-Board anschließen.

Eines der beiden Servos wird vom anderen gesteuert, daher müssen Sie die Platine und das Potentiometer dieses Servos entfernen (bewahren Sie es sorgfältig als Ersatzteil auf, als ob Sie eines Tages eine 805B-Servocontrollerplatine verbrennen würden).

Drei Schweißarbeiten zum Entfernen der Servosteuerplatine und des quadratischen Potentiometers

Schweißen Sie zwei Drähte direkt an den Motor, markieren Sie den roten Punkt für Plus (vermutlich).

und schneiden Sie wie üblich das kleine Stück ab, das die volle Drehung der Servomotoren blockiert

Bei den zweiten Servomotoren schweißen Sie die beiden Drähte wie folgt auf die Platine. Achten Sie darauf, das farbige Kabel auf die gleiche Position zu bringen

Ich muss das weiße Verbindungskabel abschneiden, um die beiden Servos an ihrer Halterung zu befestigen. Auch besser, wenn einer ersetzt werden muss.

Wenn alles in Ordnung ist, sollte ein kurzer Test mit dem Sweep-Beispielskript auf Arduino das ergeben, was Sie in diesem Video sehen können …

Video Anleitung findest du hier!