Montage des Augenmechanismus
Basisinformationen:
Für den Druck der 3D-Modelle verwenden wir diesen Drucker.
Um den Druck gewährleisten zu können, sollten folgende Informationen beachtet werden!
Für die Filament Beschaffung können diese Posts eventuell sehr hilfreich sein.
Eine Füllung von 30 %, Wandstärke 2 mm, am besten ohne Steg, ohne Stütze (sofern nicht anders angegeben), bei großen Teilen eine Krempe verwenden, um Verformungen zu vermeiden.
Sie müssen alle diese Teile mit einer guten Auflösung drucken !
Hier die Dateien, die für die Augen benötigt werden:
– 1x 2xEyeBallFullV2 Filament: 18 g Druckzeit: 0:32 Std.
– 1x EyeHingeCurve Filament: 1 g Druckzeit: 0:03 Std.
– 2x EyeHinge Filament: 1 g Druckzeit: 0:03 Std.
– 1x EyeHolder Filament: 1 g Druckzeit: 0:02 Std.
– 1x EyePlateLeft Filament: 2 g Druckzeit: 0:05 Std.
– 1x EyePlateRight Filament: 2 g Druckzeit: 0:05 Std.
– 1x EyeSupport (mit Stützen) Filament: 15 g Druckzeit: 0:15 Std.
– 1x EyeTo Nose Filament: 5 g Druckzeit: 0:13 Std.
Drucken Sie mit Stützen, je nach Kamerawahl Folgendes aus:
– 1x EyeBallSupportHerculeLeft Filament: 6 g Druckzeit: 0:16 Std.
– 1x EyeBallSupportHerculeRight Filament: 6 g Druckzeit: 0:16 Std.
– 1x EyeBallSupportLifeCamHDLeft Filament: 6 g Druckzeit: 0:16 Std.
– 1x EyeBallSupportLifeCamHDRight Filament: 6 g Druckzeit: 0:16 Std.
Ich habe 2 DS929HV-Servos von Hobbyking verwendet, weil sie stärker sind, aber Sie können auch einige DS928HV oder sogar einige billige SG92R oder HXT900 verwenden.
Sie können zwei Arten von Webcams verwenden:
– Hercules Twist HD-Webcam
– LifeCam 3000 HD Microsoft (eventuell auch 5000, wenn die Platine gleich ist)
Demontage der LifeCam 3000 HD: https://astrophotovideo. wordpress.com/adapting-a- webcam-to-a-teleskop/
Abschnitt 1:
Bohren Sie alle Löcher in EyeToNose mit einem 2,5-mm-Bohrer neu.
Verschließen Sie alle Löcher mit einer Lasche mit 3 mm Durchmesser.
Kleber, mit Aceton, wenn Sie ABS-Drucke haben, oder Epoxidharz für PLA, EyeToNose bis EyeGlass.
Lasche nach dem erneuten Bohren der 4 großen Löcher von EyeSupport mit einer 3-mm-Lasche.
Bohren Sie die beiden Löcher des EyeHolder erneut mit einem 3-mm-Bohrer.
Setzen Sie vier Schrauben von 3 mm ein und montieren Sie sie. Sie können wie gezeigt Schrauben hinzufügen, um sie zu sichern.
Nachdem Sie die Löcher beider EyeBallSupport mit einem 3-mm-Bohrer neu gebohrt haben, montieren Sie sie wie gezeigt. In dieser Phase können Sie auch die Hercules-Kamera zum EyeBallSupport hinzufügen. Auf meinem Bild ist die Montage der HerculesHD-Kameras nicht zu sehen, da ich damals einen anderen Kameratyp ausprobiert habe.
Hier verwende ich eine LifeCamHD 3000 von Microsoft. Die Bildqualität scheint weniger gut zu sein als beim Hercules Twist HD. Beachten Sie, dass der EyeBallSupport anders ist, da die Platine der Kamera horizontal ausgerichtet ist.
Abschnitt 2:
Montieren Sie die DS929HV-Servos von Hobbyking mit ihren Schrauben.
Stellen Sie den Servo auf 0 Grad ein und stellen Sie die Hupe wie abgebildet ein.
Montieren Sie das zweite Servo DS929HV.
Stellen Sie das Servo auf 0 Grad ein und montieren Sie die Hupe in einer Position, die einem 45-Grad-Winkel ähnelt.
Befestigen Sie den EyeHolder mit zwei Schrauben mit 3 mm Durchmesser.
Und fixieren Sie den Mechanismus an EyetoNose. Nach der Montage sollte es sich frei auf seiner Welle drehen können.
Montieren und schrauben Sie die EyeHingeCurve zwischen dem Servohorn und EyeToNose. Auch hier sollte sich der Mechanismus frei auf seiner Welle drehen können.
Fügen Sie die EyePlates auf der Rückseite von EyeBallSupport hinzu. Sie können sie entweder kleben oder schrauben.
Montieren und schrauben Sie die beiden EyeHinge zwischen dem oberen Servo und den Eyeplates.
Abschnitt 3:
Demontieren Sie den Mechanismus, indem Sie die beiden Schrauben von EyeToNose lösen, um Zugang zur Vorderseite der Augen zu erhalten.
Dies ist ein komplettes EyeBall-Set.
Nachfolgend finden Sie die Reihenfolge der Ring Zusammenstellung:
Jetzt lassen Sie Ihrer Kreativität freien Lauf!!
Sprühen Sie Farbe auf oder verwenden Sie einen farbigen Marker Ihrer Wahl, um eine Basis auf dem Pupillenring zu schaffen. In meinem Fall habe ich mattblaues Spray verwendet.
Zeichnen Sie mit einem weiteren dünnen schwarzen Marker einige kleine Linien von der Mitte nach außen. Perfektion ist nicht erforderlich, wie Sie auf meinem Bild sehen können. Aber wenn Sie gut und kreativ sind, können Sie wirklich etwas sehr Realistisches erhalten.
Fügen Sie auch auf diesem äußeren Ring einige kleine Linien mit Ihrem dünnen Marker hinzu.
Sprühen Sie mattschwarzen Lack auf den Irisring.
Montieren Sie nun alle Ringe zusammen.
Sie können den äußeren Ring, die Pupille und die Iris auch durch eine Fischaugenlinse für Smartphones ersetzen. Aber es sieht weniger realistisch aus.
Um die Augen noch realistischer zu machen, lasst uns kreativ sein!! Jetzt erstellen wir die transparente Augenabdeckung.
Sie benötigen eine Heißluftpistole, eine Glaskugel mit ca. 3 cm Durchmesser (ich habe die Parfümkappe „Dior, J’adore“ meiner Frau verwendet, schicke Augen!! Sie benötigen außerdem ein Stück thermoformbares Plastik (kristallklar ist besser, Andernfalls wird die Sicht der Kamera beeinträchtigt.) Ich persönlich habe ein Stück einer Glühbirnenblase verwendet. Aber jede Kristallblase reicht aus.
Reinigen Sie alle Oberflächen, um sicherzustellen, dass der transparente Kunststoff beim Thermoformen nicht durch Staub oder Kratzer beschädigt wird.
Bringen Sie heiße Luft auf den Kunststoff und strecken Sie ihn über die Glaskugel, sobald er weich wird. Abkühlung abwarten.
Markieren Sie den Kreis mit dem Pupillenring und schneiden Sie die Linse mit einer Schere aus.
Tragen Sie etwas Kleber auf den Rand auf und achten Sie darauf, dass er sauber ist und keine Fingerspuren auf der Innenfläche hinterlassen.
Kleben Sie die Linsen auf den Pupillenring. Lass es trocknen.
Machen Sie dasselbe mit dem zweiten Auge.
Montieren Sie den Mechanismus wieder am EyeGlass. Da haben Sie es, Sie haben ein beeindruckend aussehenden Roboter!
Jetzt können Sie den gesamten Gesichts- und Augenmechanismus in den Kopf einbauen. Sehen Sie sich die Hardware Map an , um Ihre Standard-Serverpositionen zu überprüfen. Stellen Sie sicher, dass keine Kabel den Augenmechanismus blockieren, um sich in X- und Y-Richtung zu drehen.
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