Dies ist ein Tutorial, das Ihnen zeigt, wie Sie Silikon-Fingerspitzen erstellen können, um die Sensoren abzudecken und Ihrer Roboter-Hand einen hervorragenden Halt zu verleihen. Diese Abdeckungen können auch verwendet werden, wenn Sie keine Sensoren haben.
Was du brauchst:
– Silkon Form 3D Print Modell Filament: ABS Verbrauch: 57g Druckzeit: 2:42 Std.
– Schere
– Silikon in einer Kartusche für Badezimmer oder Fenster.
– ODER Zweikomponentensilikon wie Trecosil RTV 6007. (Das ist das, das ich verwendet habe)
– Eine Klammer.
– Einen Pinsel
– Wachs ODER Vaseline ODER Spülmittel.
Pinsel, Wachs, Vaseline oder Spülmittel auf die Teile der Form auftragen. Das Beste ist Wachs. Dies hilft, ein Anhaften des Silikons am ABS oder PLA zu vermeiden.
Lassen Sie das Spülmittel gut trocknen, bevor Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.
Verwenden Sie eine Klammer, um die Form zusammenzubauen. Es gibt zwei Löcher von 3 mm, um Stifte hinzuzufügen, wenn Sie die Form richtig ausrichten möchten. (Auf Bildern nicht abgebildet)
Sie können eine Silikonkartusche für Badezimmer oder Fenster verwenden. Nehmen Sie etwas, das schnell trocknet. Das Kartuschensilikon härtet mit Luft und Feuchtigkeit aus, daher dauert es eine Weile, bis es in der Form richtig aushärtet. Ideal ist ein Zweikomponenten-Silikon, da es mit einem Härter aushärtet und bis zu einigen Minuten beschleunigt werden kann. Es ist das, was ich verwendet habe, aber für die Anleitung zeige ich eine Patrone.
Füllen Sie jeden Finger bis zur Hälfte mit dem Silikon.
Fügen Sie den dritten Teil der Form hinzu und drücken Sie ihn fest an. Achten Sie dabei auf die richtige Ausrichtung. (Daumen im Daumen…)
Beim Drücken sollte das überschüssige Silikon überall ein wenig heraustreten. Tun Sie dies also nicht auf Ihrem Bett oder auf Omas Serviette. Lassen Sie das Silikon aushärten. Bei manchen Silikonen kann es eine Woche dauern, bis sie austrocknen.
Öffnen Sie die Form je nach Aushärtungszeit Ihres Silikons vorsichtig mit einem kleinen Schraubenzieher.
Seien Sie vorsichtig, das Silikon ist dünn und kann leicht abreißen. Seien Sie also geduldig und geschickt.
Sie sollten so etwas haben.
Schneiden Sie mit einer Schere das Silikon zwischen jedem Finger ab. Dies hilft, es von jedem Finger auszurollen.
Seien Sie vorsichtig, das Silikon ist dünn und kann leicht abreißen. Seien Sie also geduldig und geschickt.
Nehmen Sie nun Ihre beste Schere und schneiden Sie den Silikonüberschuss so nah wie möglich am Rand ab, ohne ein Loch zu hinterlassen.
Messen Sie die Länge ab, die Sie mit dem Silikon abdecken möchten, und schneiden Sie es sauber ab, bevor Sie es auf den Finger auftragen.
Denken Sie daran, dass es eine Nagelseite gibt. Damit ist Ihr Roboter bereit, Dinge zu greifen und aufzuheben.
Schreibe einen Kommentar